КМЗ совместно с Политехническим университетом представляют проект по созданию робототехнического комплекса со средним рабочим безэкипажным катером для проведения гидрографических работ «Визир-700».
Комплекс «Визир-700» представлен в двух исполнениях:
• с командным транспортным модулем с ремонтной и жилой зоной,
• с автомобилем и переносным командным модулем.
Безэкипажный катер имеет длину 6 м 70 см и запас хода до 30 часов. На борту установлены гидролокатор и профилограф с датчиком скорости течения. Комплекс выполнен на отечественной компонентной базе.
В основе разработки лежат интеллектуальные технологии:
• система технического зрения для определения классов и параметров внешних объектов;
• система принятия решения, помогающая делать замеры в сложных подводных условиях и корректировать маршрут для расхождения с препятствиями;
• система мультиагентного взаимодействия для выполнения групповых маршрутных заданий.
Интерфейс пользователя позволяет задавать маршруты, получать данные телеметрии, визуализировать в реальном времени данные с полезной нагрузки и строить цифровые карты глубин, получать данные о расхождении с препятствиями. Комплекс можно оперативно развернуть с берега для работ в прибрежных районах и использовать в дальней морской зоне с судна-носителя.
